Historie

MU SA DO (v korejštině „cesta válečníka“) je relativně mladé bojové umění, založené na moderní výuce sebeobrany uzpůsobené pro Evropany, ale vycházející ze starých korejských bojových umění a technik. Velmistrem a hlavním instruktorem organizace MU SA DO a zároveň prezidentem W.M.A. - World MU SA DO Association (sdružuje žáky a instruktory tohoto bojového umění z celého světa) je pan Herbert Grudzenski, jenž po 20 letech tréninku u různých korejských mistrů využil svých znalostí a rozhodl se ucelit a založit svůj vlastní styl. Stalo se tak v polovině 80. let na území Spolkové republiky Německo. Odtud se přes Oldřicha Šelemberka (hlavní instruktor MUSADO pro ČR) a Antonína Sokola (hlavní instruktor pro tradiční MU SA DO v ČR) rozšířil i do České republiky. Bojové umění MU SA DO se dělí na dvě samostatné části, na Tradiční Musado a Musado Military Combat System.